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切台移动速度与加工动作之时序说明


1. 待机状态:
  在一个循环开始时,若送料总长度尚未达到指定裁切长度,即属于待机状态。VEC-VB随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法,若长度到达前置量,则立刻指挥伺服电机运转,进入追速状态。
2. 追速状态
  送料持续进行,VEC-VB在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时,并指挥伺服电机依照S曲线加速至与进料速度同步;务求在进入同步速度的瞬间,锯/切台与材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态。
3. 同步状态
  一旦进入同步状态,VEC-VB立刻送出同步信号给锯/切台控制机构,要求执行切断动作。同时,VEC-VB依然持续侦测进料长度及进料速度,随时保持锯/切台与材料之间的动态相对位置永远不变;如此才能确保裁切断面的平整。当裁切完成之后,切刀自动退出,并发出裁切完成信号。VEC-VB接收到本信号,则不再继续维持同步,立刻进入减速状态。
4. 减速状态:
  VEC-VB指挥伺服电机依照S曲线减速直到完全停止。同时,仍然持续侦测并累计进料长度。一旦伺服电机完全停止,VEC-VB立刻将锯/切台现在的位置记录为本次裁切之最远行程。接着立刻进入回车状态。
5. 回车状态:
  回车过程中,VEC-VB仍持续侦测并累计进料长度。回车完成之后系统自动进入待机状态,等待下一循环的开始。
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