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精确调试及调试要点


参数设置完毕后应再次确认,当确认输入参数正确无误且无系统安全顾虑后开始调试。
  在F480、F481=0的情况下以速度模式运行伺服电机,确认电机转向是否与轮刀转向一致,如相反不可改变输入脉冲的方向使之调向,一定要通过改变伺服电机编码器U、V、W方向来实现,否则自动追标功能将不可用。具体方法如下:
U+ →U-对调 V+ →W-对调 W+→ V-对调并将伺服驱动器输出主线V、W对调。
  1、将F039设为1.1,激活伺服系统,手动电机轴确认此时处于定位状态,如有不正常激磁涡流声,应适度调整电流回路的比例增益F470及积分增益F471.如果机械有不正常抖动或异声,调整速度回路的比例增益F476(一般设为200)、速度回路的比例增益F473及积分增益。在此系统中F473的值应在2000左右,以保证速度环的快速响应。
  2、激活模拟进料功能,将模拟进料电位器接至AI3、5V AGND上,将F040设为25.xx。
  3、慢慢旋转电位器对系统模拟进料速度,此时系统开始与模拟送料速度同步运转直至切下第一刀后,才开始正常运行。将剪切长度设为两倍的轮刀周长,这时切刀一定是在朝上180°位置有一个停顿,调整电位器至最高转速,观察轮刀停顿时是否平稳无抖动。
  4、连续运转系统,观察轮切电机编码器每转脉冲数F468的值是否有变化,如有,说明说明编码器受到干扰,找出干扰源并解决之。
  5、上纸实际裁切10次,对比剪切长度是否准确,如果长度一致但±于设定长度,计算后并增减F527/526的值。例如:设定裁切800mm,实际裁切805mm。F531/530的值为16762, 16762÷805=20 用实际裁切误差5mm×20=100 16762-100=16662 将此数输入F531/530即可校准。
  6、取消模拟送料,实际裁切并观察实测送料编码器F139的值,如有大范围波动说明送料脉冲受到干扰,找出干扰源并解决之。
  7、利用伺服提供的实际裁切监视参数F713/F712观察实际裁切长度;观测F889的值监视实际裁切误差。
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